package lanQiaoBei.搜索与图论.最小生成树;
import java.io.*;
import java.math.*;
import java.util.*;
/*kruskal算法适用于稀疏图的最小生成树求解（mlogm）
* 给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点v 之间存在一条权值为 w 的边。

输出格式

共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围

1≤n≤105
1≤m≤2∗105
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 1000

输入样例：

4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4
输出样例：
6
* */
public class P2 {
    static BufferedReader br=new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
    final static int N=100010,M=2*N;
    static int p[]=new int[N],n,m;
    static Edge[]e=new Edge[M];

    static void scan()throws Exception{
           String[]ss=br.readLine().split(" ");
           n=Integer.parseInt(ss[0]);m=Integer.parseInt(ss[1]);
           for(int i=0;i<m;i++){
               ss=br.readLine().split(" ");
               int a=Integer.parseInt(ss[0]),b=Integer.parseInt(ss[1]),c=Integer.parseInt(ss[2]);
               e[i]=new Edge(a,b,c);
               p[i+1]=i+1;//初始化并查集
           }
           for(int i=m;i<=n;i++)//初始化并查集
               p[i]=i;
    }
    static int find(int x){
           if(p[x]!=x)p[x]=find(p[x]);
           return p[x];
    }
    static int kruskal(){
           Arrays.sort(e,0,m);
           int res=0,cnt=0;
           for(int i=0;i<m;i++){
               int a=e[i].a,b=e[i].b,w=e[i].w;
               a=find(a);b=find(b);
               if(a!=b){
                   p[b]=a;
                   res+=w;
                   cnt++;
               }
           }
           if(cnt!=n-1)return -1;
           else return res;
    }
    public static void main(String[]args)throws Exception{
           scan();
           int t=kruskal();
           if(t==-1) System.out.print("impossible");
           else System.out.print(t);
    }
    static class Edge implements Comparable<Edge>{
           int a,b,w;
        Edge(int a,int b,int w){
            this.a=a;
            this.b=b;
            this.w=w;
        }
        @Override
        public int compareTo(Edge e) {
            return this.w-e.w;
        }
    }
}
